Ein Servomotor ist eine Art Präzisionselektromotor, der eine präzise Steuerung der mechanischen Bewegung durch genaue Steuerung der Geschwindigkeit, Position und des Drehmoments des Motors erreicht. Im Gegensatz zu gewöhnlichen Motoren verfügen Servomotoren über eingebaute -Encoder oder Sensoren, die Echtzeit-Feedback über den Betriebsstatus des Motors wie Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung liefern. Diese Informationen werden an die Steuerung zurückgemeldet, die die Rückmeldungssignale mit voreingestellten Befehlen vergleicht und den Eingangsstrom oder die Eingangsspannung anpasst, um den Betriebszustand des Motors zu korrigieren und so eine präzise Steuerung zu erreichen.
Aus technischer Sicht basiert das Funktionsprinzip eines Servomotors auf einem geschlossenen Regelkreis. Es besteht aus vier Hauptteilen: dem Motorgehäuse, dem Treiber, dem Encoder und der Steuerung. Der Motorkörper wandelt elektrische Energie in mechanische Energie um. Der Treiber versorgt den Motor entsprechend den Befehlen des Controllers mit dem entsprechenden Strom und der entsprechenden Spannung. Der Encoder überwacht den tatsächlichen Betriebszustand des Motors und gibt diese Informationen an die Steuerung zurück. Der Controller passt dann die Leistung des Fahrers basierend auf der Differenz zwischen dem Rückmeldungssignal und den voreingestellten Befehlen an, um eine präzise Steuerung zu erreichen.
