Ein Servomotor ist ein Motor, der den Betrieb mechanischer Komponenten in einem Servosystem steuert; Es handelt sich um einen Hilfsmotor mit indirekter Drehzahlregelung. Servomotoren können Geschwindigkeit und Position mit sehr hoher Genauigkeit steuern und Spannungssignale in Drehmoment und Geschwindigkeit umwandeln, um das gesteuerte Objekt anzutreiben.
Die Rotorgeschwindigkeit eines Servomotors wird durch das Eingangssignal gesteuert und kann schnell reagieren. In automatischen Steuerungssystemen wird es als Aktuator eingesetzt und weist Eigenschaften wie eine kleine elektromechanische Zeitkonstante und eine hohe Linearität auf. Es kann empfangene elektrische Signale in Winkelverschiebungen oder Winkelgeschwindigkeiten umwandeln, die an der Motorwelle ausgegeben werden. Servomotoren sind auch häufig in der Robotik und industriellen Automatisierung, Lithiumbatteriegeräten, Photovoltaikgeräten, hochwertigen CNC-Werkzeugmaschinen und kleinen CNC-Werkzeugmaschinen zu finden.
Servomotoren werden in zwei Hauptkategorien unterteilt: Gleichstrom- und Wechselstrom-Servomotoren. Permanentmagnet-AC-Servomotoren stellen eine wichtige Entwicklung in diesem Bereich dar. Ihr Hauptmerkmal ist, dass sie sich nicht drehen, wenn die Signalspannung Null ist, und dass ihre Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment gleichmäßig abnimmt.
